Navigace robota pomocí akcelerometru a gyroskopu – Ing. Pavel Chmelař
Ing. Pavel Chmelař
Bachelor's thesis
Navigace robota pomocí akcelerometru a gyroskopu
Navigation robot using accelerometer and gyroscope
Abstract:
Cílem této práce bylo navrhnout zařízení pro inerciální určování polohy, s pomocí akcelerometru a gyroskopu. Funkci celého obvodu řídí mikrokontroler, který tato data sbírá a na jejich základě navrženým algoritmem určí polohu zařízení v 2D prostoru. Plošný spoj inerciálního navigačního systému je upevněn na modelu robota, který přijímá data z mikrokontroleru po sériové lince. Na základě těchto dat …moreAbstract:
The aim of this work was to develop inertial navigation module, which in-cludes the implementation of the accelerometer and gyroscope. Function of the entire circuit manages microcontroller, which collects the data and on the basis of the pro-posed algorithm determined the position of the device in 2D space. PCB inertial na-vigation module is mounted on the robot model, which receives data from the …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2009
Thesis defence
- Date of defence: 18. 6. 2009
- Supervisor: Ing. Pavel Rozsíval
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
CHMELAŘ, Pavel. \textit{Navigace robota pomocí akcelerometru a gyroskopu}. Online. Bachelor's thesis. Pardubice: University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2009. Available from: https://theses.cz/id/nslstp/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Chmelař, Pavel. Navigace robota pomocí akcelerometru a gyroskopu. Pardubice, 2009. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsBachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Communication and Microprocessor Technology