Implementace estimátoru stavu v řídicím systému AMiNi4DS – Ing. Lukáš Nosil
Ing. Lukáš Nosil
Master's thesis
Implementace estimátoru stavu v řídicím systému AMiNi4DS
Implementation of state estimator in the control system AMiNi4DS
Abstract:
Cílem této práce je implementace Kalmánova estimátoru do řídicího systému AMiNi4DS. Jsou zde popsány principy popisu systémů ve stavovém prostoru a estimace stavů. Následně je odvozen algoritmus výpočtu Kalmánova estimátoru, s ověřením souvisejících vztahů v prostředí MATLAB. Z funkce Kalmánova estimátoru je poté vytvořen modul, který je implementován do řídicího systému AMiNi4DS a ověřena jeho funkce …moreAbstract:
The aim of this thesis is the implementation Kalman estimator to the control system AMiNi4DS. The principles of description of systems in state space and the state estimation are described there. Subsequently, the numerical algorithm of Kalman estimator is derived with verification of related equations in MATLAB. Then, from the function of Kalman estimator is created a module that is implemented into …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2015
Thesis defence
- Date of defence: 15. 6. 2015
- Supervisor: doc. Ing. František Dušek, CSc.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
NOSIL, Lukáš. \textit{Implementace estimátoru stavu v řídicím systému AMiNi4DS}. Online. Master's thesis. Pardubice: University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2015. Available from: https://theses.cz/id/nujftz/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Nosil, Lukáš. Implementace estimátoru stavu v řídicím systému AMiNi4DS. Pardubice, 2015. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsMaster programme / field:
Information Technology / Process Control
Theses on a related topic
-
Analýza současného stavu mobilních servisních robotů založených na řídícím systému NVIDIA Jetson
Radim Vybíral -
Konstrukční návrh systému pro hlídání zdravotního stavu řidiče
Vitalii POLISHCHUK -
NUMERICKY STABILNÍ ESTIMACE STAVU ELEKTRICKÝCH SÍTÍ S VYUŽITÍM FÁZOROVÝCH MĚŘENÍ
Jiří NOVÁČEK -
Analýza stavu výcviku řidičů tramvají v Brně a návrhy některých řešení
Roman Hapal