Zpět na vyhledávání

Ing. Lukáš Nosil

Master's thesis

Implementace estimátoru stavu v řídicím systému AMiNi4DS

Implementation of state estimator in the control system AMiNi4DS
Abstract:
Cílem této práce je implementace Kalmánova estimátoru do řídicího systému AMiNi4DS. Jsou zde popsány principy popisu systémů ve stavovém prostoru a estimace stavů. Následně je odvozen algoritmus výpočtu Kalmánova estimátoru, s ověřením souvisejících vztahů v prostředí MATLAB. Z funkce Kalmánova estimátoru je poté vytvořen modul, který je implementován do řídicího systému AMiNi4DS a ověřena jeho funkce …more
Abstract:
The aim of this thesis is the implementation Kalman estimator to the control system AMiNi4DS. The principles of description of systems in state space and the state estimation are described there. Subsequently, the numerical algorithm of Kalman estimator is derived with verification of related equations in MATLAB. Then, from the function of Kalman estimator is created a module that is implemented into …more
 

Keywords

estimace stavu Kalmánův estimátor řídicí systém
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2015

Thesis defence

  • Date of defence: 15. 6. 2015
  • Supervisor: doc. Ing. František Dušek, CSc.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Nosil, Lukáš. Implementace estimátoru stavu v řídicím systému AMiNi4DS. Pardubice, 2015. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=26476 Reference to the local database file of the institution