Úloha rychlostní smyčky při optimalizaci obráběcího stroje s CNC řízením\nl{}

Bc. Pavel NOVÁK

Diplomová práce

Function of speed controller loop at optimization of CNC machine tool

Anotace:

Cílem diplomové práce je srozumitelným způsobem osvětlit úlohu a skladbu rychlostního regulátoru v regulačních obvodech obráběcího stroje a uvést základní pravidla pro optimalizaci jeho parametrů. V teoretické části bude uveden stručný rozbor rychlostní smyčky, popis mechanických komponentů, které ovlivňují vlastnosti regulátoru, a výpočet parametrů. Praktická část se bude opírat především o výsledky měření na reálných strojích. Metody optimalizace parametrů regulátoru zde budou předvedeny na konkrétních příkladech u nových i opotřebených strojů, část měření bude věnována potlačení vlastních frekvencí stroje. Měření byla provedena na strojích řízených systémy Siemens Sinumerik 840D a Heidenhain iTNC530.

Abstract:

The aim of this theses is to explain the role and the structure of the speed controller in machine tools regulation loops and introduce basic rules for optimization of its parametres. The theoretical part presents brief analysis of speed control loop, description of mechanical components affecting the quality of controller and calculation of the parametres. The practical part presents the results of the measurement at the real machine tools. Optimization methods of the controller parametres are presented at particular examples of the new as well as of the worn machine tools, some measurements have been devoted to suppression of resonant oscillations. The measurements were done at machine tools equipped with CNC systems Siemens Sinumerik 840D and Heidenhain iTNC530.

Klíčová slova

Rychlostní regulátor, proudový regulátor, obráběcí stroj, CNC-Computerized Numerical Control, moment setrvačnosti, motor, amplitudová charakteristika, fázová charakteristika, přechodová charakteristika

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 6. 2008

Zveřejnit od: 6. 6. 2008

Identifikátor: 9859

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 18. 6. 2008

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika