Studium vlastností n-árních hypergrup relevantních pro modelování trajektorie v HD mapách – Mgr. Štěpán KŘEHLÍK, Ph.D.
Mgr. Štěpán KŘEHLÍK, Ph.D.
Rigorózní práce
Studium vlastností n-árních hypergrup relevantních pro modelování trajektorie v HD mapách
A study of the properties of n-ary hypergroups relevant for trajectory modeling in HD maps
Anotace:
Autonomní vozidla pro přesnou lokalizaci používají HD mapy s vysokým rozlišením. Tyto mapy jsou reprezentace světa obsahující informace o objektech silniční infrastruktury. V současné době existují desítky tvůrců HD map, nicméně neexistuje žádný důsledný popis požadavků na přesnosti HD map. Tato studie využívá prostředků teorie $n$-arních hyperstruktur a jejich vlastností pro modelaci přijatelných …víceAbstract:
Autonomous vehicles use high-definition (HD) maps for accurate localization. These maps are representations of the world and they contain information about objects and road infrastructure. Currently, there are dozens of HD map makers, but there is no consistent description for the accuracy requirements. This study uses the resources of the theory of $n$ -ary hyperstructures and their properties to …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 10. 2022
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 23. 3. 2023
- Vedoucí: doc. Pasha Zusmanovich, PhD., doc. Pasha Zusmanovich, PhD.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
KŘEHLÍK, Štěpán. Studium vlastností n-árních hypergrup relevantních pro modelování trajektorie v HD mapách. Ostrava, 2022. rigorózní práce (RNDr.). OSTRAVSKÁ UNIVERZITA. Přírodovědecká fakulta
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: OSTRAVSKÁ UNIVERZITA, Přírodovědecká fakultaOSTRAVSKÁ UNIVERZITA
Přírodovědecká fakultaRigorózní řízení / obor:
Aplikovaná matematika / Aplikovaná matematika
Práce na příbuzné téma
-
Navigace založená na výkonnosti v letounech všeobecného letectví
Radim Bradáč -
Technologie pro mapování založena na využití dat pro navigace
Oldřich Rypl -
Hodnocení geocachingu na území ŠLP Křtiny se zřetelem na vlivy na životní prostředí
Michal Veretin -
GPS navigace pro zemědělské stroje založená na platformě Arduino
Jan ŠPRISL -
Modelování dopravního toku
Tadeáš Říha -
Metoda bodových mas v úloze odhadu stavu a navigace
Jakub MATOUŠEK -
Numerická řešení bayesovských vztahů v úloze terénní navigace
Jan TREJBAL