Alice Heinzová

Bakalářská práce

Manipulační průmyslové robotizované systémy

Industrial robotic handling systems
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá obecně robotikou a jejím využitím v průmyslu. Důraz je kladen na schopnosti, využití a funcionalitu úchopových robotů. Cílem této práce je poskytnout čtenáři základní přehled o robotice, o rozdělění robotů, jejich druzích, výhodách a účelu použití, využití v dnešní době, popis a využití gripperů i samotná jejich konstrukce. V druhé časti je popsáno detailní rozdělení …více
Abstract:
This bachelor thesis deals with robotics in general and its use in industry. Emphasis is placed on the capabilities, use and functionality of gripping robots. The aim of this work is to provide the reader with a basic overview of robotics, the distribution of robots, their types, advantages, and purpose of use, use today, description and use of grippers and their construction. The second part describes …více
 

Klíčová slova

Robotika rozdělení robotů gripper uchopovací zařízení úchopový systém.

Keywords

Robotics division of robots grippers gripping devices gripping system.
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 5. 2022
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/147773

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 9. 6. 2022
  • Vedoucí: Jiří David
  • Oponent: Romana Garzinová

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta materiálově-technologická

Bakalářský studijní program / obor:
Management kvality a řízení průmyslových systémů / Počítačové řídicí systémy v průmyslu

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.