Manipulační průmyslové robotizované systémy – Alice Heinzová
Alice Heinzová
Bakalářská práce
Manipulační průmyslové robotizované systémy
Industrial robotic handling systems
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá obecně robotikou a jejím využitím v průmyslu. Důraz je kladen na schopnosti, využití a funcionalitu úchopových robotů. Cílem této práce je poskytnout čtenáři základní přehled o robotice, o rozdělění robotů, jejich druzích, výhodách a účelu použití, využití v dnešní době, popis a využití gripperů i samotná jejich konstrukce. V druhé časti je popsáno detailní rozdělení …víceAbstract:
This bachelor thesis deals with robotics in general and its use in industry. Emphasis is placed on the capabilities, use and functionality of gripping robots. The aim of this work is to provide the reader with a basic overview of robotics, the distribution of robots, their types, advantages, and purpose of use, use today, description and use of grippers and their construction. The second part describes …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 5. 2022
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/147773
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 9. 6. 2022
- Vedoucí: Jiří David
- Oponent: Romana Garzinová
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta materiálově-technologickáBakalářský studijní program / obor:
Management kvality a řízení průmyslových systémů / Počítačové řídicí systémy v průmyslu
Práce na příbuzné téma
-
Studium opotřebení kontaktního úchopu Průmyslového robotu
Kryštof Kotásek