Zpět na vyhledávání

Vojtěch Kolář

Master's thesis

Návrh řídicích signálů pro sledování dané trajektorie hexapodem

Design of the Control Signals for Tracking of the Desired Trajectory by the Hexapod
Abstract:
Diplomová práce se zabývá návrhem řídicích signálů pro Stewartovu plošinu. První část je věnována seznámení s hexapody a Stewartovou plošinou. Práce obsahuje inverzní kinematiku hexapodu, výpočty žádaných poloh jednotlivých pohonů, generování trajektorie pohybu a převod pohybu automobilu na trajektorii plošiny. V práci je také ukázán model pro řízení plošiny Acrome a také toolboxu pro prostředí MATLAB …more
Abstract:
The diploma thesis is dealing with the design of control signals for the Stewart platform. The first part is devoted to the introduction to hexapods and the Stewart platform. The work contains inverse kinematics of hexapod, calculations of required positions of individual motors, generation of motion trajectory and conversion of the car movement to the platform trajectory. The work also shows a model …more
 

Keywords

MATLAB Simscape Simulink řízení Stewartova plošina PLC

Keywords

MATLAB Simscape Simulink control Stewart Platform PLC
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 5. 2023
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/150989

Thesis defence

  • Date of defence: 7. 6. 2023
  • Supervisor: Petr Noskievič
  • Reader: Vladimír Vašek

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava