David Homola

Bakalářská práce

Analýza kinematiky řízení přední nápravy nákladního vozu

The Truck Front Axle Kinematic Analysis
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá analýzou přední nápravy nákladního vozu z hlediska kinematiky. Postup řešení spočívá v naleznutí rovnic popisujících polohu všech členů mechanismu. Následně se pomocí vhodné optimalizační metody najdou optimální rozměry daných členů, pro které je průměrná poměrná chyba a maximální poměrná chyba co nejmenší.
Abstract:
The bachelor's thesis deals with the analysis of the front axle of a truck in terms of kinematics. The solution procedure consists in finding equations describing the position of all parts of the mechanism. Subsequently, using a suitable optimization method, the optimal dimensions of the parts are found, for which the average relative error and the maximum relative error are as small as possible.
 

Klíčová slova

řízení nákladní vůz kinematika.

Keywords

steering truck kinematics.
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2021
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/144715

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 7. 6. 2021
  • Vedoucí: Jiří Podešva
  • Oponent: Alena Bilošová

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Aplikovaná mechanika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce