Zpět na vyhledávání

Bc. Jaroslav Křivský

Bakalářská práce

Robot řízený mikrokontrolérem

Robot controlled by microcontroller
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací malého samostatně se pohybujícího mobilního robota ovládaného mikrokontrolérem. V teoretické části práce je popsána problematika mobilních robotů a rozbor jejich hlavních částí. Praktická část obsahuje popis konstrukce malého mobilního robota a software pro něj.
Abstract:
This Bachelor thesis describes the design and implementation of a small self-moving mobile robot controlled by microcontroller. In the theoretical part are described the problems of mobile robots and analysis of its main parts. The practical part contains a description of the construction of small mobile robot and software for it.
 

Klíčová slova

Robot PWM ATmega8 displej LED ISP programování
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 5. 2015

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 11. 6. 2015
  • Vedoucí: Ing. Bc. David Matoušek

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Křivský, Jaroslav. Robot řízený mikrokontrolérem. Pardubice, 2015. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=24634 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Komunikační a mikroprocesorová technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.