Interaktivní ovládání humanoidních robotů NAO a Pepper přes webové rozhraní – Václav Kesler
Václav Kesler
Bachelor's thesis
Interaktivní ovládání humanoidních robotů NAO a Pepper přes webové rozhraní
Interactive control of humanoid robots NAO and Pepper via web interface
Anotácia:
Práce se zabývá problematikou ovládání robotů NAO a Pepper za pomocí webového rozhraní vytvořeném ve frameworku Django. Cílem bylo zhotovit webovou aplikaci, ve které by programování robota probíhalo jednoduchou formou, které by rozuměl i neprogramátor. Byla proto vytvořena aplikace, ve které se programuje za pomoci skládání grafických bloků za sebe, které reprezentují jednotlivé úkony jako například …viacAbstract:
This project is about web application for controlling the robots NAO and Pepper. The application was made using web framework Django. The main goal was to make an application for programming robots, which will be understood by a non-programmer. This was the reason, why is programming done by combining graphical blocks. Each graphical block represents some action that will be performed by robot, such …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2021
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Ing. Miroslav Holada, Ph.D.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
KESLER, Václav. \textit{Interaktivní ovládání humanoidních robotů NAO a Pepper přes webové rozhraní}. Online. Bakalárska práca. Liberec: Technická univerzita v Liberci, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2021. Dostupné z: https://theses.cz/id/o7c7ln/.
Jak správně citovat práci
Kesler, Václav. Interaktivní ovládání humanoidních robotů NAO a Pepper přes webové rozhraní. Liberec, 2021. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesBachelor programme / odbor:
Electrical Engineering and Informatics / Electronic Information and Control Systems
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.
Názov
Vložil
Vložené
Práva