IMPLEMENTACE LQ REGULÁTORU V ŘÍDICÍM SYSTÉMU AMINI4DS

Kocanda, Miroslav

CS SKLog in Log in (EduId)

Theses o7mg2z

IMPLEMENTACE LQ REGULÁTORU V ŘÍDICÍM SYSTÉMU AMINI4DS – Ing. Miroslav Kocanda

Zpět na vyhledávání

Ing. Miroslav Kocanda

Master's thesis

IMPLEMENTACE LQ REGULÁTORU V ŘÍDICÍM SYSTÉMU AMINI4DS

Implementation of LQ controller in the control system AMiNi4DS

Abstract:

Práce se věnuje problematice implementace LQ regulátoru s asymptotickým sledováním žádané hodnoty v řídicím systému AMiNi4DS. Pro návrh a simulaci LQ regulátoru je vytvořen algoritmus v MATLABu. Ve vývojovém prostředí řídicího systému je vytvořen modul implementující algoritmus LQ regulátoru. Pro ověření funkčnosti jsou provedeny regulační experimenty s reálnými systémy.

Abstract:

This thesis deals to the implementation of the LQ regulator with asymptotic tracking problem in the control system AMiNi4DS. An algorithm of the LQ regulator for design and simulation experiment is created in MATLAB. A module that implements an algorithm of the LQ regulator is created in a development environment of the control system. The control experiments are performed with real systems for verifying …more

Keywords

LQ regulátor řídicí systém AMiNi4DS sledování žádané hodnoty estimace.

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2015

Thesis defence

Date of defence: 15. 6. 2015
Supervisor: doc. Ing. František Dušek, CSc.

Citation record

Cite this text

ISO 690-compliant citation record:

KOCANDA, Miroslav. \textit{IMPLEMENTACE LQ REGULÁTORU V ŘÍDICÍM SYSTÉMU AMINI4DS}. Online. Master's thesis. Pardubice: University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2015. Available from: https://theses.cz/id/o7mg2z/.

@MastersThesis{Kocanda2015thesis,
AUTHOR = "Kocanda, Miroslav",
TITLE = "IMPLEMENTACE LQ REGULÁTORU V ŘÍDICÍM SYSTÉMU AMINI4DS [online]",
YEAR = "2015 [cit. 2024-09-09]",
TYPE = "Master's thesis",
SCHOOL = "University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and InformaticsPardubice",
NOTE = "SUPERVISOR: doc. Ing. František Dušek, CSc.",
URL = "https://theses.cz/id/o7mg2z/",
}

@MastersThesis{Kocanda2015thesis,
AUTHOR = {Kocanda, Miroslav},
TITLE = {IMPLEMENTACE LQ REGULÁTORU V ŘÍDICÍM SYSTÉMU AMINI4DS},
YEAR = {2015},
TYPE = {Master's thesis},
INSTITUTION = {University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics},
LOCATION = {Pardubice},
SUPERVISOR = {doc. Ing. František Dušek, CSc.},
URL = {https://theses.cz/id/o7mg2z/},
URL_DATE = {2024-09-09},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = Kocanda
 | jméno = Miroslav
 | instituce = University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics
 | titul = IMPLEMENTACE LQ REGULÁTORU V ŘÍDICÍM SYSTÉMU AMINI4DS
 | url = https://theses.cz/id/o7mg2z/
 | typ práce = Master's thesis
 | vedoucí = doc. Ing. František Dušek, CSc.
 | rok = 2015
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-09-09
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

The right form of listing the thesis as a source quoted

Kocanda, Miroslav. IMPLEMENTACE LQ REGULÁTORU V ŘÍDICÍM SYSTÉMU AMINI4DS. Pardubice, 2015. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive

Published in Theses:

no one

Other ways of accessing the text

Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky

Reference to the local database file of the institution

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Master programme / field:
Information Technology / Process Control

Theses on a related topic

Implementace estimátoru stavu v řídicím systému AMiNi4DS
Lukáš Nosil
Simulátor dynamických systému na AMiNi4DS
Tomáš Vlk
Identifikace a řízení systému motor generátor
Vladislav Kořínek
LQ regulace systému motor generátor
Ondřej Machek