Pavel Pokhilko
Bachelor's thesis
Taktilní senzory pro využití v robotice
Tactile Sensors for Robotic Applications
Abstract:
Tato bakalářská práce se zaměřuje na problematiku taktilních senzorů pro využití v robotice. Analyzuje základní mechanismy těchto senzorů a jejich potenciál v různých aplikacích. Cílem práce je posoudit výhody a nevýhody taktilních senzorů v závislosti na požadovaných charakteristikách, jako je citlivost, detekční rozsah, doba odezvy a další. Práce zahrnuje přehled současných technologií výroby taktilních …moreAbstract:
This bachelor thesis focuses on the issue of tactile sensors for use in robotics. It analyzes the basic mechanisms of these sensors and their potential in various applications. The aim of the thesis is to assess the advantages and disadvantages of tactile sensors depending on desired characteristics such as sensitivity, detection range, response time, and others. The thesis includes an overview of …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 25. 3. 2024
Thesis defence
- Date of defence: 28. 5. 2024
- Supervisor: prof. Ing. Jaromír Volf, DrSc.
- Reader: Viktor Novák, Ph.D.
Citation record
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Česká zemědělská univerzita v Praze, Technická fakultaCzech University of Life Sciences Prague
Faculty of EngineeringBachelor programme / field:
Process Engineering / Technological Equipment of Constructions
Theses on a related topic
-
Taktilní snímače úchopu pro umělou ruku
Vojtěch Pospíšil -
Taktilní systémy a jejich užití v biomechanice
Viktor Novák -
Taktilní senzory pro protézy horních končetin
Tomáš Olšan -
Závislost vlastností taktilního snímače na vlastnostech vodivého inkoustu a rozměru elektrod
Marek Škeřík -
Vliv vodivého inkoustu na vlastnosti taktilního snímače
Jaroslav Lufinka -
Optimalizace konstrukce plošných taktilních snímačů
Aleš Trinkl -
Experimentální senzor průtoku pro HFJV
Lucie Vosátková -
Flexibilní senzor teploty pro aplikace v chytrých textiliích
Adam UHLÍŘ
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights