Pavel Pokhilko

Bachelor's thesis

Taktilní senzory pro využití v robotice

Tactile Sensors for Robotic Applications
Abstract:
Tato bakalářská práce se zaměřuje na problematiku taktilních senzorů pro využití v robotice. Analyzuje základní mechanismy těchto senzorů a jejich potenciál v různých aplikacích. Cílem práce je posoudit výhody a nevýhody taktilních senzorů v závislosti na požadovaných charakteristikách, jako je citlivost, detekční rozsah, doba odezvy a další. Práce zahrnuje přehled současných technologií výroby taktilních …more
Abstract:
This bachelor thesis focuses on the issue of tactile sensors for use in robotics. It analyzes the basic mechanisms of these sensors and their potential in various applications. The aim of the thesis is to assess the advantages and disadvantages of tactile sensors depending on desired characteristics such as sensitivity, detection range, response time, and others. The thesis includes an overview of …more
 

Keywords

senzor taktilní snímač robotizace

Keywords

tactile sensor robotics sensor
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 25. 3. 2024

Thesis defence

  • Date of defence: 28. 5. 2024
  • Supervisor: prof. Ing. Jaromír Volf, DrSc.
  • Reader: Viktor Novák, Ph.D.

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Česká zemědělská univerzita v Praze, Technická fakulta
Složka Reference to the local database directory of the institution

Czech University of Life Sciences Prague

Faculty of Engineering

Bachelor programme / field:
Process Engineering / Technological Equipment of Constructions

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses o7ndbb o7ndbb/2
24/3/2024
Folders
Files
thesis zaverecna_prace.pdf_
Mach, J.
25/3/2024

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.