Martin Motloch

Bachelor's thesis

Rozvětvené regulační obvody

Cascade Control Systems
Abstract:
Tato práce se zaměřuje na rozvětvené regulační obvody. Hlavním cílem práce je, teoretické i praktické srovnání kvality jednotlivých rozvětvených regulačních obvodů, konkrétně s rozvětvenými regulačními obvody s pomocnou akční veličinou, rozvětvenými regulačními obvody s pomocnou regulovanou veličinou, obvody s kompenzací poruchové veličiny a obvody s kompenzací dopravního zpoždění. V další části práce …more
Abstract:
This work focuses on cascade control systems. The main objective of the work is to compare the quality of individual branched control circuits, namely branched control circuits with auxiliary action variable, branched control circuits with auxiliary controlled variable, circuits with compensation of fault variable and circuits with compensation of transport delay. In the next part of the paper, the …more
 

Keywords

regulace regulační obvod rozvětvený regulační obvod regulátor pomocná regulovaná veličina pomocná akční veličina kompenzace poruchové veličiny kompenzace dopravního zpoždění vnitřní model Smithův prediktor modifikovaný Smithův prediktor

Keywords

control control system branched control system controller auxiliary controlled variable auxiliary action variable fault compensation transport delay compensation internal model Smith's predictor modified Smith's predictor
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2024
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/154522

Thesis defence

  • Date of defence: 6. 6. 2024
  • Supervisor: Renata Wagnerová
  • Reader: Pavel Čelovský

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava