Propojení simulačního modelu dynamické soustavy s PLC

Tomáš Linhart

Bakalářská práce

Connection of simulation model of dynamic system with PLC

Anotace:

Práce se zaměřuje na možnosti komunikace průmyslového PLC S7- -1500 s okolním světem. Její součástí je návrh simulačních mo- delů s digitálními i anologovými vstupy a výstupy v prostředí Matlab/Simulink, algoritmy řízení těchto modelů pomocí PLC a ta- ké následná komunikace využitím TCP/IP mezi těmito subjek- ty. Pro každý model je navíc realizovaná vizualizace, a to jak v Matlab/Simulink, tak na PLC HMI panelu. Následně se také zaměřuje na propojení více ovládacích PLC s jedním řídícím, díky čemuž je možné ovládat více simulací na jednom počítači.

Abstract:

This work is aiming at explaining different communication options of industrial PLC S7-1500 with other devices. Parts of thesis inclu- de designing simulation models with analog and digital inputs and outputs in Matlab/Simulink enviroment, controll algorithms of this models on PLC and main communication using TCP/IP protocoll running between them. There is also visualisation created for each model running in both Matlab/Simulink and HMI panel conected to the PLC. Lastly, thesis is focusing on connecting multiple con- troll PLCs with one master PLC, which allows running multiple simulation models on one computer.

Klíčová slova

PLC, MATLAB, SIMULINK, TCP/IP, TIA

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Petr Školník, Ph.D.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Bakalářský studijní program / obor:
Mechatronika / Mechatronika