Bc. Václav Jíše

Bachelor's thesis

Interaktivní ovládání humanoidního robota Nao pomocí SDK

Interactive control of humanoid robot Nao using SDK
Abstract:
Předmětem této bakalářské práce je rozšíření možností ovládání a vytváření programů pro humanoidního robota NAO. Tohoto cíle je dosaženo pomocí vytvořené aplikace, která umožňuje intuitivně robota programovat, i pro méně zkušené uživatele. Uživatel je schopen vytvářet sekvence za sebou jdoucích příkazů, které by robot vykonával. Zaměření aplikace je hlavně na pohybové funkce robota. Aplikace je vytvořena …more
Abstract:
The subject of this bachelor thesis is to expand the possibilities of controlling and creating new programs for the humanoid robot NAO. This new way of programming the robot should allow the user to program the robot intuitively, even for a less skilled user. The user is capable of creating sequences of consecutively commands, which the robot will do afterwards. The main focus of this application is …more
 

Keywords

NAO humanoidní robot interaktivní ovládání SDK Python
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2017

Thesis defence

  • Date of defence: 14. 6. 2017
  • Supervisor: Ing. Miroslav Holada, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Jíše, Václav. Interaktivní ovládání humanoidního robota Nao pomocí SDK. Liberec, 2017. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Vázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=35207 Reference to the local database file of the institution

Technical University of Liberec

Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies

Bachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Electronic Information and Control Systems

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses op2ogi op2ogi/2
25/2/2019
Folders
Files
thesis BP_Jise_2017_stag.pdf
Šmída, J.
26/2/2019

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.