Použití bezdrátových komunikací v řídicích systémech

Bc. Lubomír KRISTEK

Master's thesis

Using wireless communications in control systems

Anotácia:

Cílem práce je seznámit čtenáře s bezdrátovými komunikacemi, zejména bezdrátovými senzorovými sítěmi, a využít jejich výhod v řídicím systému REX. První kapitola je zaměřena na popis bezdrátových komunikací a služeb. Ve druhé kapitole jsou představeny bezdrátové senzorové sítě. Konkrétní zástupce senzorové jednotky V-Mon 4000 je představen ve třetí kapitole. Čtvrtá kapitola popisuje řídicí systém REX a jeho nástroje pro tvorbu ovladačů. V páté kapitole jsou nástroje využity pro tvorbu ovladače k bezdrátovým senzorovým jednotkám V-Mon 4000. Funkce ovladače je ověřena a zanalyzována na sestavené testovací platformě v šesté kapitole. Poslední kapitola je věnována využití bezdrátové komunikace při aktivním tlumení vibrací vetknutého nosníku.

Abstract:

The goal of this thesis is to provide overview of the wireless communications, especially wireless sensor networks; and take advantage of their benefits in the REX control system. The first chapter provides an introduction and description of the wireless communications. Subsequently the wireless sensor networks are presented in the second chapter. The third chapter is dedicated to the particular representative of the wireless sensor nodes V-Mon 4000. The REX control system and its driver development tools are described in the fourth chapter. The development tools are used for the wireless sensor node V-Mon 4000 driver in the fifth chapter. The driver functionality and speed is verified and analyzed on the testing platform in the sixth chapter. The last chapter is devoted to the use of wireless communication in the active vibration damping of the cantilever.

Kľúčové slová

bezdrátové komunikace, bezdrátové senzorové sítě, V-Mon 4000, MEMS, piezoelektrický akcelerometr, řídicí systém REX, vstupně-výstupní ovladače systému REX, UML, NexCom, ARK

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2015

Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Ing. Pavel Balda, Ph.D.

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Master programme / odbor:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering