Bc. Tomáš SURÝNEK

Master's thesis

Určení vzdálenosti cíle hloubkoměrným principem se strukturovaným světlem. \nl{}

Object distance determination by rangefinder principle with stuctured light
Abstract:
Práce je zaměřena na zhotovení modulu pro měření vzdálenosti hloubkoměrným principem a vytvoření jeho ovládacího prostředí. Je provedena analýza elektroniky motorů AI-1001. Vytvořena instrukční knihovna motorů pro řízení pomocí Matlabu. Zprovozněna komunikace motorů s počítačem pomocí sběrnice RS-232. Oživen kamerový systém a byly navrženy skripty pro funkce určení pozice laserové stopy.
Abstract:
The master thesis is focused on designing of module for contactless distance measurement by rangefinder principle and its software. Analysis of AI-1001 motor electronics have been made as designing its instruction library in Matlab. Activation of RS-232 communication and camera system have been made. Laser tracking functions script have been suggested.
 

Keywords

bezkontaktní měření vzdálenosti motory AI-1001 Matlab RS-232 detekce laserové stopy
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 1. 9. 2008
Accessible from:: 1. 9. 2008
Identifier: 9853

Thesis defence

  • Date of defence: 9. 9. 2008

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

SURÝNEK, Tomáš. Určení vzdálenosti cíle hloubkoměrným principem se strukturovaným světlem. \nl{}. Zlín, 2008. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 01. 09. 2008

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 1. 9. 2008 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce je k dispozici v elektronické podobě.
https://portal.utb.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=9853 Reference to the local database file of the institution