Určení vzdálenosti cíle hloubkoměrným principem se strukturovaným světlem. \nl{} – Bc. Tomáš SURÝNEK
Bc. Tomáš SURÝNEK
Master's thesis
Určení vzdálenosti cíle hloubkoměrným principem se strukturovaným světlem. \nl{}
Object distance determination by rangefinder principle with stuctured light
Abstract:
Práce je zaměřena na zhotovení modulu pro měření vzdálenosti hloubkoměrným principem a vytvoření jeho ovládacího prostředí. Je provedena analýza elektroniky motorů AI-1001. Vytvořena instrukční knihovna motorů pro řízení pomocí Matlabu. Zprovozněna komunikace motorů s počítačem pomocí sběrnice RS-232. Oživen kamerový systém a byly navrženy skripty pro funkce určení pozice laserové stopy.Abstract:
The master thesis is focused on designing of module for contactless distance measurement by rangefinder principle and its software. Analysis of AI-1001 motor electronics have been made as designing its instruction library in Matlab. Activation of RS-232 communication and camera system have been made. Laser tracking functions script have been suggested.
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 1. 9. 2008
Accessible from:: 1. 9. 2008
Identifier:
9853
Thesis defence
- Date of defence: 9. 9. 2008
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
SURÝNEK, Tomáš. \textit{Určení vzdálenosti cíle hloubkoměrným principem se strukturovaným světlem. $\backslash$nl$\{\}$}. Online. Master's thesis. Zlín: Tomas Bata University in Zlín, Faculty of Applied Informatics. 2008. Available from: https://theses.cz/id/or3sva/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
SURÝNEK, Tomáš. Určení vzdálenosti cíle hloubkoměrným principem se strukturovaným světlem. \nl{}. Zlín, 2008. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Full text of thesis
Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 01. 09. 2008
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou od 1. 9. 2008 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlný text práce je k dispozici v elektronické podobě.
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of Applied InformaticsMaster programme / field:
Engineering Informatics / Automatic Control and Informatics
Theses on a related topic
-
Možnosti bezdotykového měření vzdálenosti\nl{}
Jan BARTONÍK -
Zařízení pro testování vlastností IR senzoru vzdálenosti
Ladislav Poledník -
Laboratorní úloha bezkontaktního měření teploty
Jiří Vláčil -
Robustní detekce laserových stop
Roman HALA -
Vývoj prostředí pro počítačovou hru v programu MATLAB
Lenka Šarmanová -
Pokročilé metody modelování elastických deformací v prostředí Matlab
Petra Ondřejková -
Nový toolbox pro MATLAB sloužící k extrakci příznaků a klasifikaci: Aplikace na obrazech mozků z magnetické rezonance
Radomír Kůs -
Vývoj prostředí pro výukovou aplikaci v MATLABu
Radek Majar