Konstrukce efektoru a výběr optimálního průmyslového robota pro manipulaci s díly v automobilovém průmyslu – Dominik Hradil
Dominik Hradil
Bachelor's thesis
Konstrukce efektoru a výběr optimálního průmyslového robota pro manipulaci s díly v automobilovém průmyslu
Design of the Effector and Assessment of the Optimal Industrial Robot for Handling with Parts in the Automotive Industry
Anotácia:
V teoretické části bakalářské práce je rozebírána automatizace ve většině průmyslových odvětvích, včetně historie. Dalším tématem je popis a porovnání rozdílů mezi jednotlivými typy robotů a parametry a popis jednotlivých požadavků jako je rychlost přesnost atd. V druhé kapitole je popsán koncový efektor a rozdíly efektoru při různých technologických operací. V této kapitole je zmíněn konstrukční systém …viacAbstract:
In the theoretical part, automation is analyzed inmost of the industrial fields, including history. Another topic is the description and comparison of differences between individual type of robots and parameters and description of individual requirements such as speed accuaracy etc. In the second chapter is described the end effector and the effector differences in various technological operations …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 22. 5. 2019
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
HRADIL, Dominik. \textit{Konstrukce efektoru a výběr optimálního průmyslového robota pro manipulaci s díly v automobilovém průmyslu}. Online. Bakalárska práca. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Faculty of Technology. 2019. Dostupné z: https://theses.cz/id/osve13/.
Jak správně citovat práci
Hradil, Dominik. Konstrukce efektoru a výběr optimálního průmyslového robota pro manipulaci s díly v automobilovém průmyslu. Zlín, 2019. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta technologickáPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of TechnologyBachelor programme / odbor:
Process Engineering / Technological Equipment
Práce na příbuzné téma
-
Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot
Hubert Houska -
Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot KUKA
Ondřej Hesina -
Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot
Jan Dvorník -
Industrial Robot Navigation System Using a Torque Sensor
Aswin Kumar Sekar -
Studie proveditelnosti automatizace lepení permanentních magnetů na rotorové pakety
Čeněk Slezák -
Efektor pro robotizované pracoviště v CKD centru
Dominik Ťok