Koncept vozidla autonomně řízeného mikroprocesorem v reálném čase – Miroslav Škoda
Miroslav Škoda
Bakalářská práce
Koncept vozidla autonomně řízeného mikroprocesorem v reálném čase
Concept of vehicle real-time autonomously controlled by the microprocessor
Anotace:
Práce se zabývá výrobou autonomně řízeného modelu automobilu v měřítku 1:28. V první části se zaměřuje na základní informace a výběr stěžejních stavebních prvků. Druhá část obsahuje samotný výběr metod pro snímání pohybu, charakteristikám pohybu vozidla a stanovení nejlepšího řešení s ohledem na měnící se okolní podmínky na dráze. Na tuto část pak navazuje implementace řešení, vývoj a testování modelu …víceKeywords
Real-time
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 1. 5. 2020
Identifikátor:
http://evskp.uhk.cz/eB12005
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 2. 6. 2020
- Vedoucí: Ing. Pavel Blažek, Ph.D.
- Oponent: Ing. Karel Mls, Ph.D.
Citační záznam
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 4. 6. 2020 dostupné: světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Hradec KrálovéUniverzita Hradec Králové
Fakulta informatiky a managementuBakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika
Práce na příbuzné téma
-
Řídicí systém pro autonomní pohyb robotické ruky
Barbora Závodníková -
Automaticky řízený model vozu s přísavným systémem
Petr Najman -
Návrh simulačního modelu pohybu autonomního mobilního robotu v konvoji
Alexandr Capovsky -
Návrh modelu kráčejícího autonomního mechanismu a jeho simulace pohybu v obtížném terénu
Mikuláš Szabari -
Návrh modelu kráčejícího autonomního mechanismu a jeho simulace pohybu v obtížném terénu
Mikuláš Szabari -
Plánovací kalendář s real time synchronizací dat
Jiří Vaníček -
Real-time analysis of optical sensor spectrum
Daniel Múčka -
Real-Time Global Illumination in Unreal Engine 5
Anna Skorobogatova
Název
Vložil
Vloženo
Práva