Miroslav Škoda

Bakalářská práce

Koncept vozidla autonomně řízeného mikroprocesorem v reálném čase

Concept of vehicle real-time autonomously controlled by the microprocessor
Anotace:
Práce se zabývá výrobou autonomně řízeného modelu automobilu v měřítku 1:28. V první části se zaměřuje na základní informace a výběr stěžejních stavebních prvků. Druhá část obsahuje samotný výběr metod pro snímání pohybu, charakteristikám pohybu vozidla a stanovení nejlepšího řešení s ohledem na měnící se okolní podmínky na dráze. Na tuto část pak navazuje implementace řešení, vývoj a testování modelu …více
 

Klíčová slova

Autonomní pohyb Model vozidla Arduino robot

Keywords

Real-time
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 1. 5. 2020
Identifikátor: http://evskp.uhk.cz/eB12005

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 2. 6. 2020
  • Vedoucí: Ing. Pavel Blažek, Ph.D.
  • Oponent: Ing. Karel Mls, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou od 4. 6. 2020 dostupné: světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Hradec Králové
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses ouup95 ouup95/4
4. 6. 2020
Složky
Soubory
Posudek oponenta práce STAG_STAG94714_1551_O.pdf
Kohout, J.
6. 6. 2020
Posudek vedoucího práce STAG_STAG94714_246765_V.pdf
Kohout, J.
6. 6. 2020
Text práce STAG94714.pdf
Kohout, J.
6. 6. 2020

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.