Tomáš Púček

Bachelor's thesis

Dálkové ovládání robotického podvozku s využitím polohových senzorů

Remote Control for Robotics Chassis Using Orientation Sensors
Abstract:
Obsahem této bakalářské práce je popis vývoje aplikací pro možnosti ovládání robotického podvozku, pomocí chytrým MT s operačním systémem Android. Robotický podvozek je upravený robotický vysávač iRobot Roomba a mikropočítač ALIX s Wi-Fi konektivitou. Komunikace mezi MT a podvozkem by měla probíhat přes Wi-Fi síť s využitím soketového rozhraní. Pohyb by měl být řízen pomocí akcelerometru implementovaným …more
Abstract:
The content of this bachelor thesis is to describe the development of applications for robotic chassis control options, using clever MT with the operating system Android. The robot chassis is a modified iRobot Roomba robotic vacuum cleaner and microcomputer ALIX with Wi-Fi connectivity. Communication between the mobile phone and the chassis should be through Wi-Fi network using a socket interface. …more
 

Keywords

Android IRobot Roomba soket akcelerometr Google Java SDK Activity

Keywords

Android IRobot Roomba socket accelerometer Google Java SDK Activity
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 7. 5. 2014
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/103961

Thesis defence

  • Date of defence: 2. 6. 2014
  • Supervisor: Petr Olivka
  • Reader: Pavel Moravec

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bachelor programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.