Řízení polohy kuličky na naklápěcím stole pomocí kamery – Jiří Kiebžak
Jiří Kiebžak
Bakalářská práce
Řízení polohy kuličky na naklápěcím stole pomocí kamery
Camera Based Control of Ball Position on Balancing Table
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá realizací systému pro řízení polohy kuličky na naklápěcím stole. Cílem je zajistit ustálenou polohu kuličky na libovolném místě, nebo aby se mohla na libovolné místo na stole přemístit. Pozice je řízena na základě zpracování datzáznamu z kamery v reálném čase. Po vyhodnocení pozice kuličky z obrazu je následně upraven náklon stolu do požadovaného úhlu. Práce popisuje problematiku …víceAbstract:
The bachelor thesis deals with the implementation of a system for controlling the position of the ball on the balancing table. The goal is to ensure a stable position of the ball at any place or so that it can move to any place on the table. The position is controlled on the basis of real time capturing from the camera. After evaluation of the positions of balls of the image is subsequently modified …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2021
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/145566
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 10. 8. 2021
- Vedoucí: Petr Olivka
- Oponent: Radovan Fusek
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
KIEBŽAK, Jiří. \textit{Řízení polohy kuličky na naklápěcím stole pomocí kamery}. Online. Bakalářská práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2021. Dostupné z: https://theses.cz/id/owvp0h/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBakalářský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika
Práce na příbuzné téma
-
Soubor příkladů zpracování obrazu v extenzi Image Analysis programu ArcGIS Desktop
Pavel Pecina -
Segmentation and Tracking of Organoids in Brightfield Microscopy Image Data
Lucia Dupkaničová -
Statistical methods for comparison of real and synthetic biomedical image data
Tereza Nečasová -
Imputace obrazu: přehled stávajících metod a jejich srovnání
Dorota FOLWARCZNA -
Parallelization Strategies for Image-Filtering Algorithms
Pavel Karas -
Desktopová aplikace na interaktivní dokreslování obrazu
Jiří Skopal -
Image filtering using object detection
Akshat Vishal Sud -
Kamerový zabezpečovací systém na bázi Raspberry Pi
Martin Stoklasa