Zpět na vyhledávání

Jiří Kiebžak

Bakalářská práce

Řízení polohy kuličky na naklápěcím stole pomocí kamery

Camera Based Control of Ball Position on Balancing Table
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá realizací systému pro řízení polohy kuličky na naklápěcím stole. Cílem je zajistit ustálenou polohu kuličky na libovolném místě, nebo aby se mohla na libovolné místo na stole přemístit. Pozice je řízena na základě zpracování datzáznamu z kamery v reálném čase. Po vyhodnocení pozice kuličky z obrazu je následně upraven náklon stolu do požadovaného úhlu. Práce popisuje problematiku …více
Abstract:
The bachelor thesis deals with the implementation of a system for controlling the position of the ball on the balancing table. The goal is to ensure a stable position of the ball at any place or so that it can move to any place on the table. The position is controlled on the basis of real time capturing from the camera. After evaluation of the positions of balls of the image is subsequently modified …více
 

Klíčová slova

Raspberry Pi OpenCV Zpracování obrazu Detekce objektů Mini Maestro

Keywords

Raspberry Pi OpenCV Image processing Object detection Mini Maestro
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2021
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/145566

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 10. 8. 2021
  • Vedoucí: Petr Olivka
  • Oponent: Radovan Fusek

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce