Využití dronů a porovnání sestaveného FPV dronu s komerčním řešením

Marek Machula

Bakalářská práce

Use of Drones and Comparison of Built FPV Drone with a Commercial Solution

Anotace:

Cílem této bakalářské práce je sestavit a nakonfigurovat FPV dron z volně dostupných komponentů a porovnat jej s komerčně prodávanými RTF drony na základě různých kritérií. Jejím hlavním přínosem je komplexní porozumění problematiky dronů kategorie FPV a praktické zobrazení konstrukce dronu s jeho konfigurací. Výsledky práce umožňují čtenáři posoudit, zdali je výhodné do stavby vlastního dronu investovat čas a peníze, nebo je lepší zvolit komerčně nabízenou RTF sadu DJI FPV nebo DJI Avata. Práce je rozdělena do dvou částí – teoretické a praktické. Teoretická část seznamuje čtenáře s historickým využitím dronů a možnostmi, které jejich konstrukce nabízí dnes. Navazuje představení komponentů, určených ke stavbě dronu, a příslušenství. Třetí kapitola se věnuje přenosu informací mezi dronem, zobrazovacím zařízením a dálkovým ovládáním, kde jsou vysvětleny principy modulace nosných signálů. Teoretickou část zakončují pravidla nové legislativy společné pro všechny státy Evropské unie. Praktická část vychází z poznatků teoretické části. Pojednává o současném stavu FPV produktů na trhu. V rámci realizace představuje výčet vybraných komponentů s jejich pořizovací cenou, ze kterých je následně složen FPV dron. O konfiguraci firmwaru pomocí CLI příkazů pojednává navazující pododdíl. Praktická práce je ukončena porovnáním sestaveného dronu s RTF drony společnosti DJI – FPV a Avata. Výsledky vedou ke stanovení rozhodnutí, jestli je výhodnější dron vlastnoručně zhotovit, nebo zakoupit řešení v podobě ostatních porovnávaných modelů.

Abstract:

This bachelor thesis aims to build and configure an FPV drone from available components and compare it to commercially sold RTF drones based on various aspects. The main benefit of this thesis is a comprehensive understanding of the FPV category of drones and a practical demonstration of drone build with its configuration. Results allow the reader to decide whether it is beneficial to invest time and money in building their drone or to choose commercially available RTF kit DJI FPV or Avata. The thesis is divided into two parts - theoretical and practical. The theoretical part introduces the reader to the topic of historical use of drones and the possibilities their design offers today. An overview of all components used for drone assembly and accessories is followed by information about transmission between the drone, displaying device, and remote controller, using carrier signal modulation. The theoretical part ends with explaining new legislation rules common to all European Union countries. The practical part uses the acquired knowledge from the theoretical part. It discusses current state of FPV products on the market. The implementation chapter presents a list of selected components with their purchase price, that are used for FPV drone assembly. Firmware configuration using CLI commands is shown in the following chapter. The practical part is concluded by comparing the assembled drone with DJI's RTF drones - FPV and Avata. Based on the results, a decision was determined whether it is more profitable to build the drone or to buy the solution in the form of the other compared models.

Klíčová slova

Bezpilotní letecký prostředek, bezpilotní letecký systém, dálkově ovládané letecké systémy, dron, FPV

Keywords

Unmanned Aerial Vehicle, Drone, FPV, Unmanned Aerial System

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 12. 2022

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 1. 2. 2023
• Vedoucí: Ladislav Luc
• Oponent: Lukáš Běhounek

Vysoká škola ekonomická v Praze

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika