IMPLEMENTACE DISKRÉTNÍHO LQG REGULÁTORU S VYUŽITÍM SCADA SYSTÉMU PROMOTIC – Bc. Daniel Opršal
Bc. Daniel Opršal
Diplomová práce
IMPLEMENTACE DISKRÉTNÍHO LQG REGULÁTORU S VYUŽITÍM SCADA SYSTÉMU PROMOTIC
Implementation of a discrete LQG regulator using SCADA system PROMOTIC
Anotace:
Tato diplomová práce se zabývá implementací diskrétního LQ regulátoru s asymptotickým sledováním žádané hodnoty implementovaného do SCADA systému PROMOTIC. V teoretické části je popsán návrh diskrétního Luenbergerova estimátoru a LQ regulátoru s asymptotickým sledováním žádané hodnoty. V praktické části je popsán program pro Arduino Due, který komunikuje s programem PROMOTIC prostřednictvím uživatelsky …víceAbstract:
This diploma thesis deals with the implementation of a discrete LQ controller with an asymptotic monitoring of the required value implemented in the SCADA system PROMOTIC. The theoretical part focuses mainly on the design of a discrete Luenberger estimator and LQ controller with asymptotic setpoint monitoring. The practical part describes the program for Arduino Due, which communicates with the PROMOTIC …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2021
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: doc. Ing. František Dušek, CSc.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Opršal, Daniel. IMPLEMENTACE DISKRÉTNÍHO LQG REGULÁTORU S VYUŽITÍM SCADA SYSTÉMU PROMOTIC. Pardubice, 2021. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniverzita Pardubice
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program / obor:
Automatické řízení / Automatické řízení