Simulace rychlostního profilu vozidla

Bc. Matěj Chumlen

Diplomová práce

Car speed simulation

Anotace:

Tato práce řeší problém simulace rychlostního profilu vozidla na libovolné trase. Zaměřil jsem se na možnosti simulace pomocí ML modelu natrénovaného na naměřených datech reálných jízd. Při tvorbě příznaků využívám zdroje otevřených geografických dat. Navržený systém libovolnou vstupní trasu obohatí o dostupná data a na jejich základě provede predikci rychlostního profilu. Na testovacích datech se podařilo dosáhnout střední absolutní chyby 0,8 m/s. Výsledkem této práce je ML model, který uživateli umožňuje vytváření syntetického rychlostního profilu podobného reálnému chování vozidla.

Abstract:

The focus of this work is to design a solution of the speed profile simulation problem of a vehicle on an arbitrary route. I focus on the possibilities of the utilization of an ML model trained on data from real drives. I use open geographical data for feature engineering. The proposed system enriches input route with available data and makes a speed profile prediction based on the input. This approach achieves mean absolute error of 0.8 mps on test data. The outcome of this work is an ML model which allows user to create synthetic speed profile similar to the real behaviour of the vehicle.

Klíčová slova

syntetický rychlostní profil, simulace rychlostního profilu, geografická data, jízdní data, strojové učení, umělé neuronové sítě, map-matching, tvorba příznaků, geografické příznaky, OSM, OSRM

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 1. 2022

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Mgr. Jiří Vraný, Ph.D.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Informační technologie