Digitalizace výstupu kvadraturního selsynového snímače úhlu natočení

Bc. Tomáš Knajfl

Diplomová práce

Digitization of the output quadrature resolver angle sensor

Anotace:

Diplomová práce je zaměřena na signálové zpracování silně zarušeného signálu z výstupu selsynového snímače úhlu natočení radarové antény. Porovnává se přesnost určení úhlu natočení u moderních snímačů úhlu natočení se zastaralým kvadraturním selsynovým snímačem. Uvádí několik druhů digitální filtrace, kterými lze filtrovat takto rušené signály a navrhuje vhodný digitální filtr. Navržený filtr a odsimulovaný algoritmus výpočtu úhlu natočení je implementován do procesoru a měřením odzkoušen.

Abstract:

This thesis focuses on signal processing of strongly distorted signal from output of radar antenna turning angle selsyn sensor. The accuracy of determination of turning angle at modern sensors´ turning angle with outdated quadrate selsyn sensor is compared. Several types of digital filtration how to filter such distorted signals are indicated and it suggests appropriate digital filter. Suggested filter and simulated algorithm of calculation of turning angle is implemented to the processor and tested by measuring.

Klíčová slova

Snímač, filtr, radar, signál

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2010

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 24. 6. 2010
• Vedoucí: Ing. Pavel Vítek

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Komunikační a řídicí technologie