Bc. Samuel Schneider

Bakalářská práce

Heuristiky pre pravdepodobnostné plánovanie s obmedzeným riskom

Heuristics for Risk-Averse Stochastic Planning
Abstract:
The purpose of the thesis is the proposition, implementation and experimental evaluation of heuristics for planning algorithm RAlph. The thesis gives introduction to the problem of Risk-Averse Stochastic Planning, overview of the Monte Carlo Tree Search algorithm and algorith RAlph. The result of the thesis is experimental evaluation of the effects of heuristics on the achieved results, when used in …více
Abstract:
Cieľom práce je návrh, implementácia a experimentálne vyhodnotenie heuristík pre plánovací algoritmus RAlph. Práca zahŕňa uvedenie do problému plánovania s obmedzeným riskom, popis plánovacieho algoritmu RAlph a metódy Monte Carlo tree search. Práca následne popisuje vyhodnocované heuristiky. Výsledkom práce je experimentálne vyhodnotenie vplyvu heuristík na dosahované výsledky, pri ich použití v algoritme …více
 

Klíčová slova

heuristika bludisko robot obmedzený risk algoritmus plánovanie
 
Jazyk práce: slovenština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 25. 5. 2021
Identifikátor: https://is.muni.cz/th/u5lmw/

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 28. 6. 2021
  • Vedoucí: RNDr. Petr Novotný, Ph.D.
  • Oponent: doc. RNDr. Tomáš Brázdil, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Masarykova univerzita, Fakulta informatiky
Složka Odkaz na adresář do lokálního úložiště instituce

Masarykova univerzita

Fakulta informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce