Zpět na vyhledávání

Bc. Samuel Schneider

Bachelor's thesis

Heuristiky pre pravdepodobnostné plánovanie s obmedzeným riskom

Heuristics for Risk-Averse Stochastic Planning
Abstract:
The purpose of the thesis is the proposition, implementation and experimental evaluation of heuristics for planning algorithm RAlph. The thesis gives introduction to the problem of Risk-Averse Stochastic Planning, overview of the Monte Carlo Tree Search algorithm and algorith RAlph. The result of the thesis is experimental evaluation of the effects of heuristics on the achieved results, when used in …more
Abstract:
Cieľom práce je návrh, implementácia a experimentálne vyhodnotenie heuristík pre plánovací algoritmus RAlph. Práca zahŕňa uvedenie do problému plánovania s obmedzeným riskom, popis plánovacieho algoritmu RAlph a metódy Monte Carlo tree search. Práca následne popisuje vyhodnocované heuristiky. Výsledkom práce je experimentálne vyhodnotenie vplyvu heuristík na dosahované výsledky, pri ich použití v algoritme …more
 

Keywords

heuristika bludisko robot obmedzený risk algoritmus plánovanie
 
Language used: Slovak
Date on which the thesis was submitted / produced: 25. 5. 2021
Identifier: https://is.muni.cz/th/u5lmw/

Thesis defence

  • Date of defence: 28. 6. 2021
  • Supervisor: RNDr. Petr Novotný, Ph.D.
  • Reader: doc. RNDr. Tomáš Brázdil, Ph.D.

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Masarykova univerzita, Fakulta informatiky
Složka Reference to the local database directory of the institution

Masaryk University

Faculty of Informatics

Bachelor programme / field:
Applied Informatics / Applied Informatics

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.