Heuristiky pre pravdepodobnostné plánovanie s obmedzeným riskom – Bc. Samuel Schneider
Bc. Samuel Schneider
Bachelor's thesis
Heuristiky pre pravdepodobnostné plánovanie s obmedzeným riskom
Heuristics for Risk-Averse Stochastic Planning
Abstract:
The purpose of the thesis is the proposition, implementation and experimental evaluation of heuristics for planning algorithm RAlph. The thesis gives introduction to the problem of Risk-Averse Stochastic Planning, overview of the Monte Carlo Tree Search algorithm and algorith RAlph. The result of the thesis is experimental evaluation of the effects of heuristics on the achieved results, when used in …moreAbstract:
Cieľom práce je návrh, implementácia a experimentálne vyhodnotenie heuristík pre plánovací algoritmus RAlph. Práca zahŕňa uvedenie do problému plánovania s obmedzeným riskom, popis plánovacieho algoritmu RAlph a metódy Monte Carlo tree search. Práca následne popisuje vyhodnocované heuristiky. Výsledkom práce je experimentálne vyhodnotenie vplyvu heuristík na dosahované výsledky, pri ich použití v algoritme …more
Language used: Slovak
Date on which the thesis was submitted / produced: 25. 5. 2021
Identifier:
https://is.muni.cz/th/u5lmw/
Thesis defence
- Date of defence: 28. 6. 2021
- Supervisor: RNDr. Petr Novotný, Ph.D.
- Reader: doc. RNDr. Tomáš Brázdil, Ph.D.
Citation record
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Masarykova univerzita, Fakulta informatikyMasaryk University
Faculty of InformaticsBachelor programme / field:
Applied Informatics / Applied Informatics
Theses on a related topic
-
Realizace kamerového modulu pro mobilní robot jako nezávislého uzlu systému ROS - Robot Operating System
Ladislav Albrecht -
PepperDict - Application for Accessing Dictionary Data with the Help of a Social Robot
Kamila Šamajová -
Český diskuzní robot pomocí ChatScript
Martin Pernica -
Český diskuzní robot pomocí AIML
Sandra Vránová -
Robot řízený mikrokontrolérem
Jaroslav Křivský -
Software for remotely controlled quadruped robot
Jan Koniarik -
Stínový robot: manipulace s modelem robota v rozšířené realitě
Timotej Halenár -
Balancující robot
Petr Mamula