Paralelní polohování feromagnetických těles magnetickým polem

Bc. Jiří VLČEK

Diplomová práce

Parallel Magnetically Guided Actuation of Ferromagnetic Bodies

Abstract:

The thesis deals with the independent parallel positioning of miniature passive robots with a magnetic field. Robots are composed of permanent magnets fitted in plastic profiles. An independent parallel motion of up to four robots is achieved by a segmental division of the working area. The robots are able to move between individual segments composed two pairs of spatially displaced coils located in two separate layers.

Abstract:

Práce se zabývá nezávislým paralelním polohováním miniaturních pasivních robotů magnetickým polem. Roboti jsou složeny z permanentních magnetů vložených do plastových profilů. Nezávislého paralelního pohybu až čtyř robotů je docíleno plošným rozdělením pracovní plochy. Přičemž roboti jsou schopni přejíždět mezi jednotlivými segmenty, složených ze čtyř prostorově posunutých cívek umístěných ve dvou oddělených vrstvách.

Keywords

Nezávislé magnetické paralelní polohování, feromagnetická tělesa, magnetické pole, cívky, mikrofactory

Jazyk práce: angličtina

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 5. 2018

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 14. 6. 2018
• Vedoucí: Ing. František Mach, Ph.D.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta elektrotechnická

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Komerční elektrotechnika