Robot pro sledování čáry pro android

Lukáš ZAHRADNÍK

Bachelor's thesis

Android based Line Following Robot

Abstract:

Obsahem této práce je otestovat možnosti chytrých telefonů s operačním systémem Android jakožto řídícího zařízení vozidla a vytvoření API, které by umožňovalo snadnou implementaci vlastní aplikace schopnou vykonávat tuto činnost. Nejjednodušším způsobem kontroly trasy automaticky se pohybujícího vozidla je nechat ho následovat námi vytvořenou čáru. Na trase musí vozidlo vykonávat různé úkony. Aby vozidlo vědělo, kdy a kde dané úkony vykonávat, můžeme kolem čáry umístit různé značky, kdy každá značka bude znamenat jiný úkon ke splnění. Tohoto chování lze docílit pomocí zpracovávání obrazu z fotoaparátu zařízení.

Abstract:

The purpose of this thesis is to test the abilities of Android smartphones as a central control unit for automatic vehicles and creation of API, with which we could easily implement custom application suitable for this task. Easiest way to control path of automatic moving vehicle is to let it follow track defined by a line. Automatic moving vehicle have certain tasks to do, when following its track. To control what and when will the vehicle do, we can put signs around the line. Each sign would be bind to a certain task. This behavior can be achieved by processing images from the camera of the Android device

Keywords

Android, sledování čáry, rozpoznávání tvarů, řízení vozidla, fotoaparát, rozpoznávání obrazu, chytrý telefon, OpenCV, mobilní aplikace, API

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 21. 7. 2020

Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

• Supervisor: Ing. Tomáš Mainzer, Ph.D.

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Bachelor programme / field:
Computer Science and Engineering / Information Technologies