Bc. Radek Řeháček

Diplomová práce

Autonomní robotické vozidlo

Autonomous robotic vehicle
Anotace:
Práce se zabývá návrhem a realizací funkčního modelu autonomního robotického vozidla na dálkové ovládání. Elektronika modelu je realizována modulárně na bázi mikrokontroléru firmy Atmel, řady ATmega. K naprogramování řídicí jednotky je použito vývojové prostředí Arduino IDE. Virtuální prostředí bylo vytvořeno v herním engine Unity3d a programováno v jazyce C#. Práce obsahuje seznámení s technickou …více
Abstract:
The thesis deals with the design and realization of the functional model of autonomous robotic vehicle on remote control. The electronics of the model is implemented modularly based on Atmel microcontroller, ATmega series. To program the control unit is used Arduino IDE. Virtual environment was created in the Unity3d game engine and programmed in C# programming language. The thesis includes introduction …více
 

Klíčová slova

ATmega Atmel Arduino logické řízení autonomní vozidla Unity3d.
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2018
Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Libor Havlíček, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Řeháček, Radek. Autonomní robotické vozidlo. Pardubice, 2018. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=34620 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce