Bc. Radek Řeháček
Master's thesis
Autonomní robotické vozidlo
Autonomous robotic vehicle
Abstract:
Práce se zabývá návrhem a realizací funkčního modelu autonomního robotického vozidla na dálkové ovládání. Elektronika modelu je realizována modulárně na bázi mikrokontroléru firmy Atmel, řady ATmega. K naprogramování řídicí jednotky je použito vývojové prostředí Arduino IDE. Virtuální prostředí bylo vytvořeno v herním engine Unity3d a programováno v jazyce C#. Práce obsahuje seznámení s technickou …moreAbstract:
The thesis deals with the design and realization of the functional model of autonomous robotic vehicle on remote control. The electronics of the model is implemented modularly based on Atmel microcontroller, ATmega series. To program the control unit is used Arduino IDE. Virtual environment was created in the Unity3d game engine and programmed in C# programming language. The thesis includes introduction …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2018
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Libor Havlíček, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
Řeháček, Radek. Autonomní robotické vozidlo. Pardubice, 2018. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsMaster programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Process Control
Theses on a related topic
-
8-bitový mikrokontrolér ATMEL ATmega169PV - výukový materiál
Jan PRÁŠEK -
8-bitový mikrokontrolér ATMEL ATmega169PV - výukový materiál
Jan PRÁŠEK -
Řízení teploty v kapalinovém termostatu pomocí mikrokontroléru Atmel ATmega328
René Hanulík -
Univerzální bootloader pro mikrokontroléry Atmel AVR
Petr RÖSCH -
Modulární systém s jednočipovým mikroprocesorem Atmel AVR pro měření při hrách v přírodě
Bohumil KROUPA -
Využití mikropočítače Atmel pro implementaci autonomního systému kontroly vstupů
Filip ZAŇKA -
Návrh a realizace XY plotru řízeného procesorem Atmel AVR
Bohumil KROUPA