Zpět na vyhledávání

Bc. Radek Řeháček

Master's thesis

Autonomní robotické vozidlo

Autonomous robotic vehicle
Abstract:
Práce se zabývá návrhem a realizací funkčního modelu autonomního robotického vozidla na dálkové ovládání. Elektronika modelu je realizována modulárně na bázi mikrokontroléru firmy Atmel, řady ATmega. K naprogramování řídicí jednotky je použito vývojové prostředí Arduino IDE. Virtuální prostředí bylo vytvořeno v herním engine Unity3d a programováno v jazyce C#. Práce obsahuje seznámení s technickou …more
Abstract:
The thesis deals with the design and realization of the functional model of autonomous robotic vehicle on remote control. The electronics of the model is implemented modularly based on Atmel microcontroller, ATmega series. To program the control unit is used Arduino IDE. Virtual environment was created in the Unity3d game engine and programmed in C# programming language. The thesis includes introduction …more
 

Keywords

ATmega Atmel Arduino logické řízení autonomní vozidla Unity3d.
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2018
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Libor Havlíček, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Řeháček, Radek. Autonomní robotické vozidlo. Pardubice, 2018. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=34620 Reference to the local database file of the institution