Návrh a analýza modelů řídících prvků pro modely systémů řízení – Bc. Jiří Pražák
Bc. Jiří Pražák
Diplomová práce
Návrh a analýza modelů řídících prvků pro modely systémů řízení
Design and analysis of controls for model management systems
Anotace:
Obsahem této diplomové práce je analýza modelu a regulátorů v prostředí MATLAB Simulink pro vybrané stavebnice od firmy HUMUSOFT s.r.o. Modely mohou být využívány pro potřeby předmětu Teorie systémů studijního programu Systémové inženýrství a informatika. Prakticky jsou v práci testovány dva modely a to "model Helicopter" a "model Ball and Plate".Abstract:
The content of this work is to analyze models and controllers for selected kit from HUMUSOFT company in the software MATLAB Simulink. Models can be used for the needs of the subject Systems Theory study program System Engineering and Informatics. In this work, there are practically tested two models "model Helicopter" and "Model Ball and Plate".
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 8. 2015
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 16. 9. 2015
- Vedoucí: doc. Ing. Jiří Křupka, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Pražák, Jiří. Návrh a analýza modelů řídících prvků pro modely systémů řízení. Pardubice, 2015. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta ekonomicko-správní
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta ekonomicko-správníUniverzita Pardubice
Fakulta ekonomicko-správníMagisterský studijní program / obor:
Systémové inženýrství a informatika / Informatika ve veřejné správě
Práce na příbuzné téma
-
Model soustavy Humusoft CE151
Jakub Červený -
Model řízení na bázi výpočetní inteligence
Jindřich Hegr -
Návrh příkladů pro výukový model systému řízení
Jindřich Hegr -
Modernizace laboratorního modelu kuličky na plošině
Martin Vybíral -
Model polohovacího pneumatického systému
Jakub Vala -
Model-predictive control of helicopter model
Matěj ŠMÍD -
Návrh simulačního modelu a řízení kvadrotorové helikoptéry
Zdeněk BOUČEK