Implementace a nasazení řídícího software pro autonomního robota Turtlebot 2 – Luděk Krůla
Luděk Krůla
Bachelor's thesis
Implementace a nasazení řídícího software pro autonomního robota Turtlebot 2
Implementation of Control Software for Autonomous Turtlebot 2 Robot
Anotácia:
Tato bakalářská práce se zabývá implementací programu pro sběr vzorků síly signálů z bezdrátových sítí. Tyto vzorky jsou ukládány do datové struktury vytvářející síť bodů s kartézskými koordináty. Program je implementován na robotické open source platformě Turtlebot 2 s RGB-D snímačem Microsoft Kinect, který je využit k rozpoznávání okolního prostředí. Robotická platforma je řízena za pomoci middleware …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 5. 2020
Identifikátor:
http://evskp.uhk.cz/eB11874
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 25. 5. 2020
- Vedúci: Ing. Pavel Kříž, Ph.D.
- Oponent: prof. RNDr. PhDr. Antonín Slabý, CSc.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
KRŮLA, Luděk. \textit{Implementace a nasazení řídícího software pro autonomního robota Turtlebot 2}. Online. Bakalárska práca. Hradec Králové: Univerzita Hradec Králové, Faculty of Informatics and Management. 2020. Dostupné z: https://theses.cz/id/pcjjp1/.
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 28. 5. 2020 dostupné: světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Hradec KrálovéUniversity of Hradec Králové
Faculty of Informatics and ManagementBachelor programme / odbor:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika
Práce na příbuzné téma
-
Analýza a testování systémů lidarové simultánní lokalizace a mapování
Lukáš KUHAJDA -
Simulátory přístupů k úloze Simultánní lokalizace a mapování vytvořené pro systém ROS2
Ondřej VALTR -
Analýza dynamických objektů v úloze simultánní lokalizace a mapování
Tomáš HRUBÝ -
Využití hybridních map v úloze lokalizace a mapování mobilních robotů
Oscar Fajgel -
Návrh a testování metod vizuální simultánní lokalizace a mapování
Petr NEDUCHAL -
Simultánní lokalizace a mapování v budově
Petr ŠTRUNC -
Lokalizace mobilního robota a mapování pomocí Kalmanovy filtrace
Matěj Caha -
Detekce a lokalizace estrogenových receptorů během funkčního vývoje kančích spermií a v pohlavních orgánech kanců
Romana Krejčířová
Názov
Vložil
Vložené
Práva