Zpět na vyhledávání

Arunkumar Lawrance

Master's thesis

Steering by Wire for Sport Car

Steering by Wire for Sport Car
Abstract:
Systém řízení po drátě zahrnuje řízení kol pomocí signálních vodičů bez jakéhokoliv mechanického spojení. Hlavním cílem této práce bylo prostudovat existující systém a způsoby jeho zlepšení. Prvním úkolem bylo najít síly působící na systém a navrhnout nezávislý volant, založený na standardním volantu automobilu, s integrovanou odezvou točivého momentu. Dále navrhnout servo řízení, které bude řídit …more
Abstract:
The steer by wire system involves the control of tires by the use of wires without any mechanical connection. The main objective of this thesis work was to study about the existing system and the ways by which it can be improved. First work was to find the forces acting on the system and to design an independent steering wheel based on standard car steering wheel, with integrated torque response and …more
 

Keywords

Řízení po drátě Pohon po drátě Přímé adaptivní řízení Nezávislé ovládání řízení X-by-wire Autonomní technologie řízení Ackermannova řízení kinematika a síly sportovního vozu bezpečnostní a redundantní systém systému SBW Volant se zpětnou vazbou síly.

Keywords

Steer by wire Drive by wire Direct Adaptive Steering Independent steering control X-by-wire Autonomous Driving Technology Ackermann steering kinematics and forces of sport car safety and redundancy system of SbW system Steering wheel with force feedback.
 
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2019
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/137478

Thesis defence

  • Date of defence: 13. 6. 2019
  • Supervisor: Jiří Kulhánek
  • Reader: Ondřej Vaculín

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava