Jan Milata

Master's thesis

Aplikace metody Model Based Design při řízení mechatronického systému

Model Based Design of Control Of Mechatronic System
Anotácia:
Cílem práce je vytvořit aplikaci „Hydraulic System Control – Model Based Design“ v podobě doplňku pro software MATLAB, jež usnadní návrh řízení mechatronického systému, především hydraulického pohonu. Podpora návrhu řízení ze strany aplikace spočívá v komfortním propojení nástrojů softwaru MATLAB pro syntézu PID a stavových regulátorů, identifikace systémů a nabídce simulace lineárních modelů a pokročilých …viac
Abstract:
Goal of the thesis is creation of application “Hydraulic System Control – Model Based Design“ as addon for software MATLAB. Application simplify process of controller design by creating comfort user interface for tools of MATLAB for synthesis of PID and state space controllers, identification of systems and by offering tools for simulation of linear models and non-linear analytical model of hydraulic …viac
 
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 10. 6. 2022
  • Vedúci: Petr Noskievič
  • Oponent: František Veselý

Citační záznam

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Master programme:
Mechatronika