Back to search

Jan Milata

Master's thesis

Aplikace metody Model Based Design při řízení mechatronického systému

Model Based Design of Control Of Mechatronic System
Abstract:
Cílem práce je vytvořit aplikaci „Hydraulic System Control – Model Based Design“ v podobě doplňku pro software MATLAB, jež usnadní návrh řízení mechatronického systému, především hydraulického pohonu. Podpora návrhu řízení ze strany aplikace spočívá v komfortním propojení nástrojů softwaru MATLAB pro syntézu PID a stavových regulátorů, identifikace systémů a nabídce simulace lineárních modelů a pokročilých …more
Abstract:
Goal of the thesis is creation of application “Hydraulic System Control – Model Based Design“ as addon for software MATLAB. Application simplify process of controller design by creating comfort user interface for tools of MATLAB for synthesis of PID and state space controllers, identification of systems and by offering tools for simulation of linear models and non-linear analytical model of hydraulic …more
 

Keywords

analytický model App Designer experimentální identifikace GUI Hardware-in-the-Loop HIL hydraulický pohon identifikace MATLAB MIL Model Based Design Model-in-the-Loop PID regulátor regulovaná soustava stavový popis stavový regulátor syntéza System Control Toolbox System Identification Toolbox

Keywords

analytical model App Designer experimental identification GUI Hardware-in-the-Loop HIL hydraulic drive identification MATLAB MIL Model Based Design Model-in-the-Loop PID controller plant state space model state space controller synthesis System Control Toolbox System Identification Toolbox
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2022
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/148150

Thesis defence

  • Date of defence: 10. 6. 2022
  • Supervisor: Petr Noskievič
  • Reader: František Veselý

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava