Zpět na vyhledávání

Krzysztof Heczko

Master's thesis

Simulátor řízení aut s využitím platformy V-REP

Car Driving Simulator Based on Platform V-REP
Abstract:
Obsahem této diplomové práce je popis implementace programu, který umožňuje řízení modelu automobilu ovládaného neuronovou sítí, simulované pomocí platformy V-REP. Úvodní část práce je věnovaná neuronovým sítím. Následuje představení a detailní popis možností programu V-REP. Další část se zaobírá samotnou aplikací, která zajišťuje komunikaci, získávání a zpracování dat ze simulátoru včetně řízení vymodelovaného …more
Abstract:
The content of this thesis is a description of the implementation of a program that controls a car model by a neural network, simulated using the V-REP platform. The first part of the thesis is devoted to neural networks. It is followed by an introduction and a detailed description of the V-REP program. The next part is concerned with the application ensuring communication itself, and the acquisition …more
 

Keywords

V-REP neuronová síť umělá inteligence simulace model automobilu

Keywords

V-REP neural network artificial intelligence simulation car model
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2019
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/136116

Thesis defence

  • Date of defence: 29. 5. 2019
  • Supervisor: David Ježek
  • Reader: Jakub Štolfa

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Master programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses