Aplikace robotů v automatizovaném testování řídicích jednotek automobilů – Josef VANĚK
Josef VANĚK
Bakalářská práce
Aplikace robotů v automatizovaném testování řídicích jednotek automobilů
Application of robots during automated testing of automotive electronics control units
Anotace:
Cílem této práce je zmapovat historii robotiky a oblast kompaktních průmyslových robotů. Průmyslové roboty porovnat z hlediska technického a ekonomického. V praktické části je cílem sestavit a naprogramovat model robotu pro testování řídicích jednotek automobilu. Provedeným výzkumem bylo zjištěno, že v České republice je velké zastoupení výrobců průmyslových robotů, tudíž pro český trh je dostatečně …víceAbstract:
The objectives of this thesis are to survey the history of robotics and industrial robots and also to compare compact industrial robots in their technical and economic terms. The practical part of the thesis is focused on the building and programming of a small robot for front panel stimulation of an automotive electronics control unit. The survey showed the result that there are numerous manufacturers …víceKlíčová slova
Průmyslový robot řídicí jednotka historie robotiky delta robot HiL ECU LEGO Mindstorm EV3
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 8. 6. 2015
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 23. 6. 2015
- Vedoucí: Ing. Michal Kubík, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
VANĚK, Josef. Aplikace robotů v automatizovaném testování řídicích jednotek automobilů. Plzeň, 2015. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnickáVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta elektrotechnickáBakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Komerční elektrotechnika
Práce na příbuzné téma
-
Řídící jednotka mobilního robotu s wifi rozhraním
Tomáš Hmiro -
Výukové úlohy pro robot Mitsubishi
Karel Wija -
Řídicí jednotka pro humanoidní robot
Tomáš Florián -
Řídicí jednotka pro robota určeného pro "robotický fotbal"
Jiří ŽAHOUR -
Řídicí jednotka čtyřnohého robotu na bázi mikrokontroléru PIC
Daniel Youssef -
Balancující robot
Petr Mamula -
Elektronická řídící jednotka pohonu podvozku mobilního robota
Jiří Král -
Univerzální řídící jednotka pro jednoduché roboty
Viktor Obr