Řídicí systém pro autonomní pohyb robotické ruky – Barbora Závodníková
Barbora Závodníková
Bachelor's thesis
Řídicí systém pro autonomní pohyb robotické ruky
Control System for Autonomous Robotic Hand Movements
Abstract:
Práce definuje vymezení jednotlivých pojmů, které se týkají historie vývoje protéz v období od paleolitu až do současné doby. Popisuje jednotlivé protézy jak z hlediska konstrukce, tak z hlediska jejich řídicího systému. Dále je práce v této vědecké oblasti zaměřena na nejpůsobivější vynálezy a výzkumy současné doby. Poslední kapitola mé teoretické části věnuje pozornost anatomickému rozboru kůže z …moreAbstract:
This bachelor thesis defines various terms that relate to historical developments of prosthesis in the period from Paleolithic era to the present time. It contains the description of both their design also their description of control system. Moreover, this thesis focuses on the most impressive inventions and researches of contemporary time in this scientific field. The last chapter of theoretical …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 29. 4. 2016
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/116216
Thesis defence
- Date of defence: 3. 6. 2016
- Supervisor: Zdeněk Macháček
- Reader: Antonín Kučera
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
ZÁVODNÍKOVÁ, Barbora. \textit{Řídicí systém pro autonomní pohyb robotické ruky}. Online. Bachelor's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2016. Available from: https://theses.cz/id/pssa2t/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBachelor programme / field:
Elektrotechnika / Biomedicínský technik
Theses on a related topic
-
LEGO MINDSTORMS Education jako nástroj podpory základního technického vzdělávání
Jaroslav Kotlán -
Využití LEGO Mindstorms pro výuku algoritmizace a programován
Noe ŠVANDA -
Tvorba úloh v prostředí ROBOT C pro LEGO Mindstorms Education NXT
Adam Machač -
Tvorba úloh pro LEGO Mindstorms v .NET Micro Framework
David Čermák -
Demonstrativní příklady vybraných algoritmů v LEGO Mindstorms
Martin Pěnička -
Badatelsky orientovaná výuka robotiky s využitím LEGO Mindstorms Robot Inventor
Dominik FROLÍK -
Transformace vybraných úloh z učebnice lego robotiky do lego spike prime
Michal VYLETA -
LEGO Mindstorms Ev3 v projektové výuce na střední škole
Jana KADLEČÍKOVÁ