Zpět na vyhledávání

Tomáš Lipka

Bakalářská práce

Inovace vzdáleného ovládacího panelu pro mobilní robotické zařízení

Innovation of Remote Control Panel for Mobile Robotic Device
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací nového vzdáleného řídícího panelu a řídící jednotky pro průzkumné vozidlo, které slouží k prozkoumání nedostupných a nebezpečných prostor. Vzdálený řídící panel je používán k řízení průzkumného vozidla a zobrazování informací získaných průzkumným vozidlem o neznámém prostředí a to vše bezdrátově, na dálku. Výsledkem celé bakalářské práce je menší …více
Abstract:
This bachelor thesis describes the design and implementation of a new control panel and remote control units for reconnaissance vehicle used to explore dangerous and inaccessible areas. The remote control panel is used to control exploration vehicle and displaying information obtained by reconnaissance vehicle unfamiliar area and do so wirelessly, at a distance. The result of all this work is smaller …více
 

Klíčová slova

i.MX31 Formica DPS základní deska rozhraní porty periférie

Keywords

i.MX31 Formica PCB motherboard interface ports peripherals
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 5. 2011
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/87491

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 30. 5. 2011
  • Vedoucí: Jiří Kotzian
  • Oponent: Jaromír Konečný

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava