Zpět na vyhledávání

Tomáš Lipka

Bachelor's thesis

Inovace vzdáleného ovládacího panelu pro mobilní robotické zařízení

Innovation of Remote Control Panel for Mobile Robotic Device
Abstract:
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací nového vzdáleného řídícího panelu a řídící jednotky pro průzkumné vozidlo, které slouží k prozkoumání nedostupných a nebezpečných prostor. Vzdálený řídící panel je používán k řízení průzkumného vozidla a zobrazování informací získaných průzkumným vozidlem o neznámém prostředí a to vše bezdrátově, na dálku. Výsledkem celé bakalářské práce je menší …more
Abstract:
This bachelor thesis describes the design and implementation of a new control panel and remote control units for reconnaissance vehicle used to explore dangerous and inaccessible areas. The remote control panel is used to control exploration vehicle and displaying information obtained by reconnaissance vehicle unfamiliar area and do so wirelessly, at a distance. The result of all this work is smaller …more
 

Keywords

i.MX31 Formica DPS základní deska rozhraní porty periférie

Keywords

i.MX31 Formica PCB motherboard interface ports peripherals
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 6. 5. 2011
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/87491

Thesis defence

  • Date of defence: 30. 5. 2011
  • Supervisor: Jiří Kotzian
  • Reader: Jaromír Konečný

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava