NÁVRH ROBOTICKÉHO MANIPULÁTORU S FUNKCÍ VYHÝBÁNÍ SE PŘEKÁŽKÁM

Bc. Matouš Volák

Diplomová práce

Design and development of a robotic manipulator with obstacle avoidance function based on depth map

Anotace:

Práce se zabývá návrhem robotického ramena, návrhem řídicího systému robota, návrhem kontrolního systému robota, návrhem trajektorie koncového efektoru robotického ramena v dynamickém prostředí a detekcí překážek v pracovním prostoru robotického ramena. Robotické rameno je řízeno pomocí Arduina, návrh trajektorie v dynamickém prostředí a detekce překážek je zprostředkován umělou inteligencí, kontrolní systém (program, pomocí kterého ovládá uživatel robota) je naprogramován v programovacím jazyku python.

Abstract:

The work deals with the design of the robotic arm, the design of the robot control system, the design trajectory of the end effector of the robotic arm in a dynamic environment and the detection of obstacles in the workspace of the robotic arm. The robotic arm is using Arduino, the design of the trajectory in a dynamic environment and the detection of obstacle is mediated by artificial intelligence, the control system (the program with which the user controls the robot) is programmed in the python programming language.

Klíčová slova

manipulátor, robotické rameno, akční člen, aktuátor, neuronová síť, umělá inteligence

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2024

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Dominik Štursa

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Automatické řízení / Automatické řízení