NÁVRH ROBOTICKÉHO MANIPULÁTORU S FUNKCÍ VYHÝBÁNÍ SE PŘEKÁŽKÁM – Bc. Matouš Volák
Bc. Matouš Volák
Master's thesis
NÁVRH ROBOTICKÉHO MANIPULÁTORU S FUNKCÍ VYHÝBÁNÍ SE PŘEKÁŽKÁM
Design and development of a robotic manipulator with obstacle avoidance function based on depth map
Abstract:
Práce se zabývá návrhem robotického ramena, návrhem řídicího systému robota, návrhem kontrolního systému robota, návrhem trajektorie koncového efektoru robotického ramena v dynamickém prostředí a detekcí překážek v pracovním prostoru robotického ramena. Robotické rameno je řízeno pomocí Arduina, návrh trajektorie v dynamickém prostředí a detekce překážek je zprostředkován umělou inteligencí, kontrolní …moreAbstract:
The work deals with the design of the robotic arm, the design of the robot control system, the design trajectory of the end effector of the robotic arm in a dynamic environment and the detection of obstacles in the workspace of the robotic arm. The robotic arm is using Arduino, the design of the trajectory in a dynamic environment and the detection of obstacle is mediated by artificial intelligence …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2024
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Dominik Štursa
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
VOLÁK, Matouš. \textit{NÁVRH ROBOTICKÉHO MANIPULÁTORU S FUNKCÍ VYHÝBÁNÍ SE PŘEKÁŽKÁM}. Online. Master's thesis. Pardubice: University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2024. Available from: https://theses.cz/id/q1b9ff/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Volák, Matouš. NÁVRH ROBOTICKÉHO MANIPULÁTORU S FUNKCÍ VYHÝBÁNÍ SE PŘEKÁŽKÁM. Pardubice, 2024. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsMaster programme / field:
Automatic Control / Automatic Control
Theses on a related topic
-
Umělá inteligence v nových médiích: estetická autonomie od robotické malby po neuronovou síť
Alžběta Slámová -
Umělá inteligence jako možná hrozba lidstvu
Zorjana Mojsevyč -
Robotické vidění s využitím umělé inteligence
Tomáš Vladyka -
Robotické zařízení pro testování algoritmů umělé inteligence
Bohumil Lotz -
Užití vybraných metod umělé inteligence pro robotické bezpilotní systémy
Michal Sekanina -
Využití umělé inteligence, bezpilotních letounů a robotického boje ve vojenských operacích. Možnosti a dilemata
Pavel TREML -
Vybrané algoritmy pro detekci objektů v obrazu a jejich využití k navádění robotického ramene
Lucie JIROUŠKOVÁ -
Automatická analýza pohybu ramene pro účely rehabilitace ve virtuální realitě
Vítek POÓR