Jiří Melcr

Bakalářská práce

Jazyk VPL a jeho využití v programování robotů

Usage of VPL Language in Robots' Programming
Anotace:
Práce je zaměřena na seznámení s možnostmi Microsoft Robotics Development Studia, zejména pak na jazyk VPL a jeho využití pro programování robotů. Jednotlivé pojmy a postupy jsou nejprve teoreticky vysvětleny a následně je formou příkladů a úloh také předvedeno jejich praktické využití. Zvolenou cílovou platformou pro demonstraci vývoje robotických aplikací je model sestavený ze stavebnice Lego Mindstorms …více
Abstract:
This work aims to introduce the possibilities of Microsoft Robotics Development Studio, especially the usage of VPL language in robots' programming. First the individual terms and methods are theoretically explained and subsequently its practical application is demonstrated by means of examples and tasks. To demonstrate the development of robotics applications a model assembled from the Lego Mindstorms …více
 

Keywords

VPL Visual Programming Language Microsoft Robotics Development Studio MRS MRDS NXT Lego Mindstorms CCR DSS LaTeX bakalářská práce bachelor thesis
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2010
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/78735

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Jiří Dvorský
  • Oponent: Jan Martinovič

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava