Šimon Novotný
Bachelor's thesis
Využití kinect senzoru pro robotické účely
Utilization of kinect sensor for mobile robot control
Abstract:
Cílem této práce je zhodnocení využití snímače Kinect v2 pro navigaci a ovládání mobilního robota. Byla provedena rešerše použití hloubkových snímačů a způsobů rekonstrukce informace o struktuře lidského těla. Vzhledem k ukončené výrobě senzoru Kinect byla provedena rešerše alternativních hloubkových snímačů a softwarových řešení. Pro demonstraci využití senzoru v oblasti mobilní robotiky byla vytvořena …moreAbstract:
The main aim is to evaluate the use of the Kinect V2 sensor for mobile robot navigation and control. Search was made for the use of depth sensors and body tracking methods. Since the production of the Kinect sensor was stopped, a search of alternative depth sensors and software solutions was made. To demonstrate the use of the sensor for mobile robotics, an application was created. This application …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 14. 5. 2018
Thesis defence
- Supervisor: doc. Ing. Josef Černohorský, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
NOVOTNÝ, Šimon. \textit{Využití kinect senzoru pro robotické účely}. Online. Bachelor's thesis. Liberec: Technical University of Liberec, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2018. Available from: https://theses.cz/id/q2be7g/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Novotný, Šimon. Využití kinect senzoru pro robotické účely. Liberec, 2018. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesBachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Electronic Information and Control Systems
Theses on a related topic
-
3D hra ovládaná pomocí zařízení Kinect
Gabriela Véghová -
Návrh a implementace uživatelského rozhraní pro interakci se zařízením Kinect
Jana Mižíková -
Analýza osob pomocí pohybového senzoru Kinect s využitím Kinect for Windows SDK \nl{}
Antonín HORÁČEK -
Využití Kinect pro rehabilitaci v domácím prostředí
Jakub Vraný -
Využití Kinect senzorů pro Motion Capture s programy Source Filmmaker a Blender
Jan VANĚK -
Face symmetry analysis with MS Kinect sensor
Jakub Ciler -
Vyhledávání v pohybových datech člověka pomocí Microsoft Kinect
Tomáš Smetanka -
Manipulace s proteinovými strukturami pomocí zařízení Kinect
Erik Vaněk
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights