Regulační obvody se Smithovým prediktorem – Roman Lysek
Roman Lysek
Bakalářská práce
Regulační obvody se Smithovým prediktorem
Control Systems with Smith Predictor
Anotace:
Tato práce se věnuje rozvětveným regulačním obvodům s dopravním zpožděním. Hlavním cílem je, seznámit se s rozvětveným regulačním obvodem se Smithovým prediktorem a jeho modifikací podle Vítečkové. V další části jsou vyčísleny konkrétní obvody a provedena simulace v programu MATLAB/Simulink. V závěru práce se nachází zhodnocení výsledku.Abstract:
This thesis is dedicated to branch control systems with a time delay. The main aim is to familiarize you with a branch control systems with Smith Predictor and its modification by Vítečková. The further part of the project numerically expresses particular control systems and simulates them in MATLAB/Simulink enviroment. At the end of the thesis, there is an evaluation of the results.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 5. 2014
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/104972
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 11. 6. 2014
- Vedoucí: Miluše Vítečková
- Oponent: Ivo Špička
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníBakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Aplikovaná informatika a řízení
Práce na příbuzné téma
-
Rozvětvené regulační obvody
Martin Motloch -
Jednoduché a rozvětvené regulační obvody
Lukáš Holoubek -
Metody a simulace kaskádního řízení, rozvětvené regulační obvody
Tomáš ZIMČÍK -
Srovnání jednoduchých a rozvětvených regulačních obvodů
Lukáš Blahút -
Řízení systémů s významným dopravním zpožděním
Petr Nevečeřal -
Identifikace a číslicové řízení procesů s dopravním zpožděním
Stanislav Talaš -
Číslicové řízení procesů s dopravním zpožděním
Petr JURČA -
Řízení systémů s dopravním zpožděním s využitím modifikovaných Smithových prediktorů
Filip HUSÁK